2013년 컴퓨터비젼 및 패턴인식 워크샵
- 스마트 자동차와 비디오 서베이런스 –
서울시 삼성동 코엑스 컨퍼런스룸 307호 / 2013년 12월 20일(금)
http://www.cvpr.kr
초대의 글
우리 한국정보과학회 컴퓨터비젼 및 패턴인식연구회에서는 ‘스마트 자동차와 비디오 서베이런스’라는 부제로 2013년 12월 20일(금)에 개최하는 2013 CVPR 워크샵에 여러분을 초대합니다. 최근 스마트TV, 스마트폰 등 각종 “스마트”기기의 등장과 더불어 크게 주목을 받고 있는 핵심기술 중의 하나인 인공지능과 지능형 기술에 대해 심도 있는 강연과 응용기술들을 알리는 기회를 가지고자 합니다. 이번 워크샵에는 관련 분야의 국내 최고의 전문가들을 모시고 최근 급성장하고 있는 “스마트 자동차와 비디오 서베이런스” 라는 부제에 초점을 맞추어 토론하고 관련 이론 및 최신 응용기술을 소개하는 시간이 마련될 예정이며,강의마다 각 분야에 응용되는 예를 함께 제공하여 관련 연구자의 연구 개발에 매우 유익한 시간이 될 것이라고 자부합니다. 관심 있는 분들의 많은 참여를 기다리겠습니다.
감사합니다.
한국정보과학회 컴퓨터비젼 및 패턴인식연구회 위원장 최영우
한국정보과학회 인공지능소사이어티 회장 변혜란
행사 개요
· 행사명: 컴퓨터비젼 및 패턴인식 워크샵 - 스마트 자동차와 비디오 서베이런스 -
· 일시: 2013년 12월 20일(금)
· 장소: 서울 삼성동 코엑스 컨퍼런스룸 307호
· 주최: 한국정보과학회 인공지능소사이어티 컴퓨터비젼 및 패턴인식연구회
· 후원: 한국정보과학회 인공지능소사이어티, 한국인지과학회, 한국뇌공학회
CVPR 워크샵 조직위원
· 조직위원장: 최영우(숙명여대)
· 조직위원: 김기응(KAIST), 김대진(POSTECH), 김수형(전남대), 박운상(서강대), 박재화(중앙대), 변혜란(연세대), 신봉기(부경대), 오일석(전북대), 이성환(고려대), 임종우(한양대), 최승진(POSTECH)
세부프로그램
08:00 - 09:00 등록
09:00 - 09:10 개회식
09:10 - 10:10 디지털 지도를 활용한 측위 및 객체 인식 (한양대 정호기 교수)
10:10 - 10:40 휴식
10:40 - 11:40 지능형 차량을 위한 영상 기반 패턴 검출 및 분류 기술 (서울대 곽노준 교수)
11:40 - 13:00 점심
13:00 - 14:00 지능형 자동차를 위한 강인한 컴퓨터 비젼 기술 (KAIST 권인소 교수)
14:00 - 15:00 지능형 영상감시를 위한 이상탐지 기술 (서울대 최진영 교수)
15:00 - 15:30 휴식
15:30 - 16:30 야간 환경 원거리 얼굴 인식 (고려대 이성환 교수)
16:30 - 17:30 지능형 영상 감시 시스템을 위한 방치 및 도난 물체 검출 기술 (POSTECH 김대진 교수)
17:30 - 20:00 폐회식 및 만찬
강의개요
강의 1)
디지털 지도를 활용한 측위 및 객체 인식
정호기 (한양대)
본 강연은 지능형자동차 인식시스템을 연구함에 있어 Data-Driven ITS 개념의 중요성을 설명하고, 그 예로 디지털 지도를 활용한 측위 및 객체 인식의 동향 및 전망을 소개한다. 최근 지능형자동차는 복수의 센서를 활용하는 sensor fusion을 넘어, 통신망, 지도 등 탑재 센서로는 획득할 수 없었던 정보를 활용하는multisource fusion으로 발전하고 있다. 통신이나 지도를 통해 획득한 정보는 탑재 센서로 획득하는 정보와 그 성격이 확연히 다르기 때문에, 이를 강조하기 위해 Data-Driven ITS라는 새로운 개념이 도입되었다. 특히 지도는 무인주행, 환경친화적 자동차에서 동시에 사용되면서, 지능형자동차 인식시스템의paradigm을 근본적으로 변화시킬 것으로 예상되고 있다. 측위 관련해서는 Google 무인차 측위 시스템 등 최신 동향과 국책과제로 진행 중인 HandSpan 프로젝트를 소개한다. 객체 인식 관련해서는 Google 무인차의 신호등 인식과 Daimler사의 연석 인식 및 스테레오 비전 기반 장애물 인식을 소개한다. 본 강연은 지능형자동차 인식시스템을 연구함에 있어, multisource fusion 및 Data-Driven ITS를 고려하여 연구 대상 및 방법론을 선택해야 함을 설명한다.
강의 2)
지능형 차량을 위한 영상 기반 패턴 검출 및 분류 기술
곽노준 (서울대)
최근 Google의 무인자동차가 단 하나의 사고도 없이 50만 km 이상을 달려 큰 화제를 불러일으키고 있으며, 이스라엘 Mobileye 사의 뛰어난 인공비전 시스템이 칩 형태로 자동차 회사에 공급되어 앞으로 10년 안에 무인자동차가 상용화 될 것이라는 기대를 부풀리고 있다. 본 강연에서는 이러한 무인자동차 기술의 핵심인 영상 기반 패턴 검출 및 분류 기술에 대해 간략히 소개한다. 먼저 차선이나 횡단보도, 주차구역 등 간단한 직선 형태의 대상을 검출하는 허프 변환 및 해리스 코너 검출 알고리즘부터 시작하여 차량이나 보행자와 같은 보다 복잡한 형태의 대상을 검출하고 분류하는 Viola-Jones 검출기 및 HoG (Histogram of oriented gradient) 등에 대해 소개하고 차량용 영상처리 및 컴퓨터비전 분야의 미래에 대해 전망한다.
강의 3)
지능형 자동차를 위한 강인한 컴퓨터 비젼 기술
권인소 (KAIST)
최근 ‘구글자동차’로 대표되는 지능형자동차 기술의 비약적 발전으로 일반도로를 달리는 ‘운전자 없는 자동차’를 수년 이내에 보게 될 가능성이 매우 높아졌다. 본 강연에서는 지난 3년간 카이스트 Robotics & Computer Vision (RCV) 실험실에서 개발된 지능형자동차를 위한 강인한 컴퓨터비전 방법론들을 소개한다. 영상기반 기술들이 자동차에 적용되기 위해서는 무엇보다도 환경변화와 조명변화 등에 대한 강인성 확보가 가장 중요한 문제중의 한가지로 간주되고 있다. RCV연구실에서는 영상기반 방법론들의 강인성 확보를 위한 방안으로 다음과 같은 분야에 대한 연구를 수행하고 있다. (i) 카메라 센서에 대한 물리기반 모델링에서는 새로운 영상잡음모델을 제안하여 저조도 조건에서도 영상특징 추출이 가능함을 보였으며,또한 새로운 영상 측광학적 보정 방법론을 제안하여 Camera Response Function 추정에 응용하였다. (ii)고화질 영상 획득을 위한 새로운 방법론으로 최적의 셔터패턴을 위한 새로운 이론모델을 제시하여 기존 방법론 대비 우수한 고화질 영상 획득에 성공하였고, 최근 많은 관심이 집중되고 있는 RPCA기반 방법론의 한계를 극복하여 매우 작은 수의 입력영상이 존재할 때에도 아웃라이어를 자동 제거 할 수 있는 수학적 모델을 개발하였다. (iii) 영상기반 위치인식을 위한 새로운 확률기반 프레임워크 등을 제안하여 초당10프레임의 속도로 위치의 오차누적을 최소화할 수 있음을 보였다. 이러한 영상분야에 대한 연구역량을 바탕으로 지능형자동차인 ‘KAIST-EURECAR’ 개발에 성공하여 2012년 현대자동차 무인차경진대회에 참가하여 그 가능성을 보였다.
강의 4)
지능형 영상감시를 위한 이상탐지 기술
최진영 (서울대)
지능형 영상감시 시스템을 구현하기 위한 실제적인 요구사항을 살펴 보고 현장에서 발생하는 문제점을 해결하기 위한 기술적인 문제들을 논의하고자 한다. 다양한 알고리듬의 실현을 위한 플랫폼개발경험을 나누고, 움직임 탐지기능 구현시 현장에서 발생하는 문제들, 즉, 눈비제거, 안개제거, 흔들림 보상, 움직이는 카메라에서의 움직임 실시간 움직임 탐지를 안정적으로 구현하기 위한 기술들을 논한다. 그리고 추적시 발생하는 문제로서 배경의 방해, 가려짐, 오학습으로 인한 추적실패, 부정확한 초기화, 비정형 물체의 변형 문제 등으로 생기는 문제들을 극복하기 위한 기술들을 소개한다. 마지막으로 이상상황 탐지로서 교통 트래픽 영상에서 학습기반 접근 방법을 소개하고 결과를 살펴본다. 또한 다중 물체의 상호작용을 모델링하는 방법을 소개하고 충돌 등 이상상황을 탐지하는 방법을 소개한다.
강의 5)
야간 환경 원거리 얼굴 인식
이성환 (고려대)
얼굴인식은 비접촉식 생체인식 기술로 센싱부에 직접적인 접촉 없이 사람의 얼굴을 이용하여 인식할 수 있다는편의성과, 카메라 기반 보안 시스템에 쉽게 적용할 수 다는 장점 때문에 많은 주목을 받고 있다. 최근에 어두운상황에서도 감시 할 수 있는 적외선 센서와 높은 해상도의 고배율 카메라가 개발됨에 따라 근거리 뿐만 아니라원거리에서 획득된 영상을 인식할 수 있는 기능이 요구되고 있다. 하지만 기존 얼굴 인식 시스템은 근거리에서가시광선 파장의 영상을 기반으로 이루어지고 있기 때문에 야간 환경과 먼거리에서 획득한 적외선 얼굴 영상을인식하는데 한계가 있다. 구체적으로 낮은 조도와 카메라의 거리에 따라 발생하는 영상 질의 저하, 그리고 이종영상 간 (가시광선 vs. 적외선) 얼굴 매칭이 어려운 문제이다. 본 강연에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 제작된 촬영 시스템과 이를 이용하여 주/야간 환경에서 거리에 따른 얼굴 이미지를 획득하는 방법을 소개하고, 영상의 낮은 질의 복원과 이종 영상 간 매칭을 수행하기 위한 방법을 설명한다. 실험 결과 및 분석에서는 최신 이종간 얼굴 인식 방법들 및 상용 얼굴 인식 시스템과의 비교 평가를 통하여 제안한 방법의 우수성을 증명하였다.
강의 6)
지능형 영상 감시 시스템을 위한 방치 및 도난 물체 검출 기술
김대진 (POSTECH)
본 강연은 지능형 영상 감시 시스템(VSS)의 주요 기능 중의 하나인 방치 및 도난 물체를 자동적으로 검출하는 기술을 소개한다. 이를 위해 먼저 VSS의 개요 및 VSS 기술 체계 및 응용 분야를 소개한다. 다음, 방치 및 도난 검출 시스템을 위한 기반 기술의 하나인 배경 모델링 및 전경 검출 기술, 픽셀 레벨 특징 및SVM 기반 FSM 분류기술, 영역 레벨 특징 및 SVM 기반 FSM 분류기술, 이벤트 레벨 특징 및 SVM 기반FSM 분류기술을 소개하고, 실제 영상에서 방치 및 도난 물체 검출 기술의 성능을 평가하고, 이를 이용한 여러 응용 사례 (무단 주차 검출, 쓰레기 무단 투기 검출, 절도 검출, 화재 검출, 위장 군인 검출 등)를 보여준다.
등록안내
[등록비 안내]
교수 및 일반인
- 사전등록 (12월 10일까지) : 280,000원
- 현장등록 : 330,000원
전일제 대학원생
- 사전등록 (12월 10일까지) : 180,000원
- 현장등록 : 230,000원
[사전등록]
온라인 사전 등록은 2013년 12월 10일(화)까지이며, 등록비는 강연자료집 1부, 커피 및 다과,점심 티켓 (5만원 상당) 및 만찬 티켓(10만
· 바로 결제가능)
· 결제방법: 행사 홈페이지 > 사전등록 > 사전등록 결제 및 확인, 결제하시면 됩니다.
행사장 안내
본 행사는 2013년 12월 20일(금) 오전 8시 등록을 시작하여, 모든 일정이 코엑스 컨퍼런스룸(남) 307호에서 진행됩니다. 오시는 길은 아래의 코엑스 홈페원 상당) 1장을 포함합니다.
· 결제방식: 신용카드(행사홈페이지에서 이지를 참조하시기 바랍니다.
코엑스 오시는 길 안내: http://coex.co.kr/coexguide/placeintro_contact.asp
2013 CVPR 워크샵 사무국 |
